在物联网程序开发中，有许多工具和软件可以提高开发效率和项目质量。以下是一些常用的工具和软件推荐:

1. Arduino IDE：Arduino是一个开源的硬件平台，它提供了一套简单易用的IDE（集成开发环境）。Arduino IDE支持基于C/C++的编程语言，可以进行传感器数据的采集、设备控制等操作。它适合初学者和中级开发人员使用，方便快捷。

2. Eclipse IoT：Eclipse IoT是一个基于Eclipse框架的开源物联网平台，提供了一系列用于开发和部署物联网应用程序的工具和框架。其中包括Eclipse Paho（MQTT客户端库）、Eclipse Californium（CoAP框架）、Eclipse Kura（IoT网关框架）等。

3. MQTT.fx：MQTT.fx是一个基于JavaFX的开源MQTT客户端工具，用于测试和调试MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议相关的应用程序。它支持发布和订阅主题、查看消息流量、模拟传感器等功能，非常方便实用。

4. Wireshark：Wireshark是一款开源的网络分析工具，可用于抓取、分析和监视网络数据包。在物联网开发过程中，Wireshark可以帮助开发人员捕获和分析设备之间的通信，检测网络故障和性能问题。

5. Node-RED：Node-RED是一个基于流程编程的工具，广泛用于物联网应用程序的快速开发。它采用可视化编程方式，通过连接节点来构建工作流。Node-RED支持各种硬件设备和协议，包括Arduino、Raspberry Pi、MQTT等，非常适合快速原型设计和开发。

6. Docker：Docker是一款容器化平台，可以帮助开发人员将应用程序及其依赖项打包成轻量级、可移植的容器。在物联网开发中，使用Docker可以简化部署和管理物联网应用程序，提高系统的可扩展性和灵活性。

7. Git：Git是一个分布式版本控制系统，广泛应用于软件开发。在物联网开发中，使用Git可以有效地管理和跟踪代码版本，方便团队协作和代码回溯。

8. Jupyter Notebook：Jupyter Notebook是用于创建和共享交互式文档的开源Web应用程序。在物联网开发中，Jupyter Notebook可以用于编写实验报告、文档说明、数据分析和可视化等任务，提高开发效率和可读性。

9. Postman：Postman是一个用于API开发和测试的协作平台。在物联网开发中，可以使用Postman进行API接口的调试和测试，验证系统功能和数据传输。

10. Grafana：Grafana是一个流行的开源数据可视化工具，用于实时监控和分析数据。在物联网开发中，Grafana可以帮助开发人员可视化设备采集到的数据，并生成各种图表和报告。

总之，以上是一些在物联网程序开发中常用的工具和软件推荐。根据具体的项目需求和开发环境，可以选择合适的工具来提高开发效率和质量。