物联网（Internet of Things，IoT）程序开发涉及到多个领域的知识和技能。以下是物联网程序开发所必备的基础知识和技能：

1.编程语言：物联网程序开发常用的编程语言有C/C++、Python、Java、JavaScript等。掌握至少一门编程语言是必不可少的。

2.网络技术：物联网的核心就是将各种物理设备通过网络连接起来，因此对网络技术有深入的了解是非常重要的。包括TCP/IP协议、HTTP协议、MQTT协议等。

3.嵌入式系统：物联网设备通常都是嵌入式系统，因此对嵌入式开发及嵌入式系统原理有一定的了解是必要的。

4.传感器和物联网设备：了解不同类型的传感器和物联网设备的工作原理、硬件接口等，对于程序开发至关重要。

5.数据存储和处理：物联网设备产生海量的数据，因此对于数据存储和处理技术如数据库、大数据处理、云计算等有一定的了解是必备的。

6.安全和隐私保护：物联网设备通常承载着用户的个人敏感信息，保证设备和数据的安全性是至关重要的。了解物联网安全技术、加密算法、权限认证等是必不可少的。

7.云平台与开发，比如阿里云、腾讯云等：大部分物联网应用需要使用云平台进行数据的存储、分析和管理，因此对于云平台的了解和使用能力是必备的。

8.操作系统：针对物联网设备的开发，掌握一些常见的嵌入式操作系统如FreeRTOS、μC/OS、Zephyr等是必需的。

9.数据通信和协议：物联网设备之间的通信主要涉及到无线通信技术，如WiFi、蓝牙、ZigBee、LoRa等。熟悉这些无线通信技术和相关协议，对于物联网程序开发至关重要。

10.软件工程与项目管理：对于大型物联网项目，良好的软件工程和项目管理能力是必备的，包括需求分析、系统设计、测试与调试、持续集成等。

小编总结：还有其他一些相关的知识和技能，如机器学习与人工智能、云计算、人机交互、电子电路设计等，根据具体需求和项目情况可以进行进一步的学习和提升。总之，物联网程序开发是一门综合性较强的技术，在多个领域需要有一定的知识储备和技能积累。